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焊接機器人操作及保養

來源:海王棋牌   發佈時間:2018-10-20   點選量:755

1.焊接機器人操作工必須經過專業培訓,瞭解系統指示燈及按鈕的用途,熟知最基本裝置知識,安全知識及注意事項後方可使用。

2.機器人工作前的檢測工作

線槽,導線無破損外露;機器人本體,外部軸,清槍站,水冷機上嚴禁擺放雜物工具等。 

3 控制櫃上嚴禁擺放裝有液體物件(如 水瓶);操作室無易燃物品 (如棉鞋);操作室溫度不得超過25攝氏度;無漏氣漏水漏電現象;

焊接工裝螺紋無損壞,焊接機器人無異常;焊接機器人工作範圍內無磁場,震動源 (如 磁鐵等)。

3.開機

打開總電閘;

打開控制柜,焊機,水冷機電源 (注 KUKA先開控制柜再開焊機);

焊接機器人在接通電源后無報警,方可操作作業。

4.用示教盒操作機器人及執行作業時,請確認機器人動作範圍內沒有閒雜人員。操作室非工作人員或維修人員不得進入。

5.示教盒使用后,應擺放規定位置,遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與裝置的損壞事故。

6.操作及保養

按要求裝好油箱 ,裝上法蘭蓋;按下綠色執行鍵;(在除錯員調好程式的情況下)焊接完先松壓塊再吊油箱;每焊完一個油箱檢視噴嘴內是否有未清理乾淨的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲; 每焊4個油箱手動清理噴嘴內部(體積大的油箱焊2個左右,不正常情況每個都要清理,清理時請按培訓所教)保持清槍站噴油發射器無堵塞,油瓶內有油;保持水冷機散熱片清潔 水位不低於警戒線;焊接機器人本體每週清理一次;清槍站每天清理一次;夾持器半個月換一次結緣膠布;

作業時如有異常立刻聯繫除錯員;焊接機器人作業時發生故障報警,出現氣孔,焊壞油箱,撞槍,夾槍,不得私自調程式。

7.保持焊接機器人安全標識的清潔,清晰,如有損壞應及時更換。

8.作業結束時,關電源,關氣閥,拉總電閘,清理裝置,整理現場。

 

 

 

一、機器人的正確開機或關機順序:  

先開機器人控制柜→再開焊機電源→水箱電源和除塵裝置電源。  

先關機器人控制柜→再關焊機電源→水箱電源和除塵裝置電源。  

 

二、裝置使用注意事項:操作人員必須牢記警示牌上的內容。

2.1 焊槍安裝時一定要注意,需要使槍頸後端帶外絲的接頭和整合電纜帶銅內絲的塑料鎖母對正,然後輕柔順暢的擰緊!以確保槍頸和電纜的導電面緊密接觸!如果沒有充分擰緊,槍頸和電纜的導電面間就會有間隙,由於電流較大會出現間隙放電,而破壞導電面,從而使槍頸和電纜出現不可修復的故障。(如圖1所示)

2.2 對於水冷焊槍,由於間斷焊接導致銅鎖母經常冷熱交替,可能會導致螺紋鬆動,槍頸和電纜間出現間隙而放電燒損,所以應每週定期檢查並擰緊塑料鎖母, 但注意不要用力過大導致滑絲。(如圖1所示)

2.3如果在電纜法蘭處出現漏水現象,請及時檢查是否正確安裝槍頸;如果槍頸電纜的接觸面已經出現損壞,請及時送廠家維修,切忌將水箱關閉繼續使用,否則會出現不可修復的損壞!  

2.4對水冷焊槍工作時要保證充分冷卻,TBi水冷焊槍要求在2bar壓力下,水流達1.6L/min-2.0 L/min;請經常檢查水箱、通水管道和水質,並每3個月定期更換水箱內冷卻液體(蒸餾水,冬季加防凍液)。

2.5清槍站需要定期維護:清槍站一定要使用乾燥清潔的壓縮空氣,並每週擰開氣動馬達下面的膠木螺絲放水以免使轉軸生鏽影響轉動;移動軸每月注油一次;每週對裝置進行清掃;每週檢查一次硅油瓶中的硅油。(如圖3所示)

 

2.6請檢查噴嘴、導電嘴、導電嘴座、氣體分流器、絕緣墊片、送絲管、導絲管等耗材是否正確安裝及完好,有問題請及時更換。

2.7 如遇送絲不暢,請更換送絲管、導絲管等,並檢查送絲機的送絲輪,壓力過小會影響送絲,壓力過大會傷害焊絲表面,影響引弧穩定。2.8 請正確使用防護用品並按正確規程操作焊槍,確保安全。   

三. 日檢查及維護  

1. 送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。   

2.   導電嘴是否磨損過大。是否需要更換。

3. 氣體流量是否正常。

4. 檢查平衡吊拉力是否足夠。

5. 水循環系統工作是否正常。   

6. 每次使用焊槍前後或每班交接時執行TCP檢測程式,檢測TCP定位精度。  

7. 注意時常清理噴嘴內部自動清槍時未清理乾淨的焊渣,以免影響焊接質量(建議2小時手動清理一次),在拆卸陶瓷分流器時,手勢要輕,嚴禁磕碰及用鉗子夾持。  

8.  示教盒不用時線纜柔順盤起掛在支架上。

四. 周檢查及維護  

1. 擦洗機器人各軸。  

2. 檢查TCP的精度。

3. 檢查防飛濺油位。   

4. 檢查焊接機器人各軸零位是否準確。  

5. 清理焊機水箱水位。   

6. 檢測保護氣體及壓縮空氣流量。 

7. 清理焊槍噴嘴處飛濺物。   

8. 清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。   

9. 檢查導絲管有無破損及堵塞(建議取下整個軟管用壓縮空氣清理)  

10. 檢查焊槍安全保護系統(防碰撞)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

 

11.  檢查焊槍槍夾、把持器固定螺絲是否有鬆動。

五. 月檢查及維護   

1.   清理風琴防護罩上的灰塵,並加潤滑油。(導軌上有油壺,普通機油即可)

2. 送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

3. 清理清槍裝置,加註氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)  

4. 用乾燥的壓縮空氣清理控制柜及焊機。   

5. 檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)  

6. 控制柜內灰塵定時用乾燥的壓縮空氣清理(此項可請電工來執行)

8. 若有外接水箱的裝置

9. 變位機歸零位。

六.焊接機器人及周邊設備的維護保養工作由操作者負責

每次保養必須填寫保養記錄,裝置出現故障應及時彙報給維修,並詳細描述故障出現前裝置的情況和所進行的操作,積極配合維修人員檢修,以便順利恢復生產!公司對裝置保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查裝置完好狀況,記錄好各班裝置執行情況。  操作者必須嚴格按照保養計劃書保養維護好裝置,嚴格按照操作規程操作,裝置發生故障,應及時向維修反映裝置情況,包括故障出現的時間,故障的現象,以及故障出現前操作者進行的詳細操作,以便維修人員正確快速地排除故障,(如實反映故障情況將有利於快速的將故障排除)

 

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