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焊接機器人焊機參數設定

來源:   發佈時間:2018-07-16   點選量:1139

焊接機器人焊接操作教程非常複雜,下面就簡單介紹一下焊接機器人焊機參數設定:

焊接機器人焊機參數設定

1、參數設定

首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定焊接機器人程式對應迴轉形式,工位1,2設定數值1至10,分別對應機器人焊接程式,工位1的P201至P210程式,工位2的P301至P310程式,改變機器人程式的同時必須改變對應的迴轉形式,當改變回轉形式時,系統首先報警,當操作「錯誤復位」3秒后,報警消失,以此加以確認迴轉與機器人程式的對應,(詳細對應關係見下機器人設定內容)然後操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2,通過「+」與「-」調整將要設定或到達的翻轉步號,操作工位1/2主軸旋轉到指定角度,點選「位置確認」+ 系統主操作盒「中間停止」2.5秒,出現由「等待」變「結束」提示后,完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶,此按鈕請慎用~。

2、示教焊接機器人程式

3、按壓「機器人啟動」按鈕,分別啟動機器人伺服及進入自動模式,同時將手動/自動 主令開關至 自動側,觀察觸控式螢幕顯示系統資訊,滿足條件時,雙手按壓啟動按鈕。

4、防護門落下,對應工位側防護簾升起,到位后,焊接機器人程式執行。

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