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焊接機器人常見故障原因及解決措施(二)

來源:   發佈時間:2019-06-24   點選量:234

四、機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響
主要結果如下:1)零件定位精度較高,焊縫相對位置精度較高,應小於1mm。
2)由於焊接件通常由幾個簡單的零件組成,這些零件的裝配和定位在焊接夾具中依次進行,因此它們的定位和夾緊是分開進行的。
3)機器人焊接夾具前後的工藝定位應保持一致。
4)由於定位器的位移角較大,在機器人的焊接夾具中儘量避免使用可移動的手動銷。
(5)機器人焊接夾具應儘量採用快速衝壓件,並安裝有孔的平臺。以便快速夾緊。
6)與普通焊接夾具不同的是,機器人焊接夾具除了焊接前焊縫外,還可以焊接工件的側面,可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接夾具與普通焊接夾具的主要區別,直接影響機器人焊接質量。
五、焊絲對焊接機器人焊接過程的影響。

機器人可以根據需要選用筒狀或圓盤狀焊絲。爲了減少更換焊絲的頻率,機器人應選擇槍管焊絲,但由於槍管焊絲,送絲軟管很長,阻力大,需要焊絲的剛度。當使用鍍銅質量稍差的焊絲時,在焊絲表面鍍銅會減少因摩擦脫落造成的導管面積,在高速送絲時增加阻力,使焊絲不能順利送出,造成抖動,使電弧不穩定,使影響焊縫質量。嚴重時會出現卡住現象,使機器人停止工作,因此有必要及時清理電線管道。


六、機器人操作工程式設計技巧總結
1)選擇合理的程式設計焊接順序。爲了減小焊接變形和焊槍行走路徑長度,建立焊接順序。
2)焊槍空間過渡要求軌跡短、平穩、安全,過程中不發生焊槍碰撞。
3)優化焊接參數。爲了獲得最佳的焊接參數,對工作試樣進行了焊接試驗和工藝評價。
4)定位器的合理位置、焊槍的位置、焊槍相對接頭的位置。工件固定在定位器上后,如果焊縫不是理想的位置和角度,程式設計時必須不斷調整定位器,使焊縫按照焊接順序逐步達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸的位置,合理確定焊槍相對關節的位置、焊槍的角度和焊絲的延伸長度。工件位置確定后,焊槍相對於接頭的位置很難通過程式設計人員的眼睛觀察到。這就要求程式設計師善於總結和積累經驗。
5)及時插入清理程式。在編寫了一定長度的焊接程式后,應及時插入噴槍清洗程式,防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電噴嘴,保證焊槍清潔,提高噴管壽命,保證電弧點火可靠,減少焊接飛濺。
6)程式設計通常不是一步到位的。在機器人焊接過程中,只有不斷地檢查和修改程式,調整焊接參數和焊槍姿態,才能形成良好的程式。
七、企業內部規範管理對裝置使用好壞的影響
嚴格控制機器人操作人員的規範和操作流程,加強焊接過程的維護,可以減少噴嘴、導電噴嘴等消耗品的日常使用。此外,機器人系統的定期檢查和維護可以有效地提高部件的使用壽命。
高質量的經理、技術人員和操作者對於機器人來說是必要的,以充分發揮他們的效率。企業中焊接機器人的使用在很大程度上取決於人員(事實上,機器人應用工程師),因此確保穩定的勞動力非常重要。


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