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焊接機器人常見故障原因及解決措施(一)

來源:   發佈時間:2019-06-21   點選量:228

通常在許多企業或學校購買焊接機器人之後,人們普遍認為所有的工作都可以完成。我不知道有多少朋友想用機器人,這也與焊接質量密切相關。從一開始,對機器人的依賴相對較大,並逐漸開始擔心在使用過程中出現的各種問題。但首要問題即是使用者對裝置不瞭解,也可以理解為不會操作等。
一、焊接機器人焊接通常出現的一些現象
二氧化碳氣體保護焊是我國常見的機器人焊接中常用的焊接方法。焊接過程中存在一些焊接缺陷,如焊接偏差、咬邊、氣孔等。具體分析如下:
(1)焊接偏差可能是由於焊接位置不正確或焊槍查詢有問題造成的。此時,考慮焊炬中心點位置是否準確並進行調整。如果經常發生這種情況,應檢查和糾正機器人各軸的零位。

(2)在切底時,焊接參數可能選擇不當,焊接槍的角度或焊接槍的位置不正確。通過適當的功率調節,可以改變焊接參數,調整焊接槍的姿態和焊接槍與工件的相對位置。


(3)氣孔的產生可能是由於氣體保護不良、底漆過厚或保護氣體乾燥不足造成的,可通過相應調整來處理。
(4)飛濺過大可能是焊接參數的選擇不當、氣體成分的原因或焊絲伸長的原因。通過調節功率可以改變焊接參數,通過調節氣體比例儀可以調節混合氣體的比例,可以調整焊槍與工件的相對位置。
(5)當焊縫冷卻時,在其末端形成一個弧坑。埋弧坑功能可以新增到工作步驟中進行填充。
二、焊接機器人常見故障
(1)發生槍械碰撞。這可能是由於工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致,可以檢查焊槍裝配情況或糾正焊槍TCP。
(2)發生電弧故障,不允許引弧。這可能是由於焊絲不與工件接觸,或工藝參數過小,焊絲可以手動送絲,焊槍與焊縫之間的距離可以調整,或工藝參數可以適當調整。
(3)保護氣體監測報警。冷卻水或保護氣體的供應出現故障。檢查冷卻水或保護管道。
三、焊接工件對機器人焊接的影響
目前焊接機器人大多采用指令程式設計,要求工件的裝配質量和精度必須具有良好的一致性。
採用焊接機器人應嚴格控制零件的製備質量,提高焊接零件的裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度都會影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面提高了焊接零件的製備質量和裝配精度。
(1)開發焊接機器人專用焊接技術,嚴格規定零件尺寸、焊槽和裝配尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內。可以大大降低焊縫中氣孔、咬邊等焊接缺陷的發生機率。
(2)為提高焊接件的裝配精度,採用高精度的裝配工裝。
(3)焊縫應清洗,無油,生鏽,渣和其他雜物,允許可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。焊接應由焊條改為氣體保護焊,點焊位置應拋光,以避免焊后留下的渣殼或空氣孔,避免電弧不穩定甚至飛濺。


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