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焊接機器人、PLC和自動化三者的關係

來源:   發佈時間:2019-06-18   點選量:255

焊接機器人與PLC和自動化的關係是:焊接機器人是一種指令執行裝置,PLC可以對這些裝置進行協調和控制,自動化由許多這樣的裝置和PLC組成。
1、焊接機器人
焊接機器人是一種多關節機械手或多自由度機械手,是一種由控制系統和自身功率組成的機械裝置,主要用於工業生產。

焊接機器人可以代替一人以上的勞動力,按照事先制定的標準工作流程工作,從而提高效率,節約成本。


2、PLC
可程式設計控制器(PLC)又稱可程式設計控制器(PLC),是現代工業中一種運算率高的數字運算電子系統。PLC中有多種人機介面單元和通訊單元,通過數字量或模擬量的輸入輸出來控制裝置的生產。
其工作原理可分為為三級:輸入採樣、程式執行、輸出重新整理、再採樣、執行和輸出往復(或循環)。
3、自動化
自動化是在沒有直接人工干預的情況下,對機器裝置或生產過程中的測量、操作等進行資訊處理和過程控制的通用術語。
因此,在整個生產線的生產過程中,只需改變PLC程式,就可以對工業機器人進行精細的調整,即可以進行新一輪的生產。


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