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焊接機器人的維護保養

來源:   發佈時間:2018-01-29   點選量:708

一.日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

2.氣體流量是否正常。

3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

4.水循環系統工作是否正常。

5.測試TCP(建議編製一個測試程式,每班交接后執行)

 二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機器人各軸零位是否準確。

5.清理焊機水箱後面的過濾網。

6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。

8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。

9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

三.月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 

3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004 

4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置,加註氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

8.完成1—8項的工作外,執行周檢的所有專案。

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