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江蘇焊接機械手程式設計怎麼樣

來源:   發佈時間:2019-10-24   點選量:0

工業機器人自動焊接系統:是一種採用機器人代替手工焊接作業的高度自動化焊接裝置.是焊接製造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、

焊接機器人之所以能夠佔據整個工業機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業有關。焊接作為工業“裁縫”,是工業生產中非常重要的加工手段,同時由於焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環境又非常惡劣,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。

焊接機械手程式設計

改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代製造技術發展的重要標誌己被國內許多工廠所接受,並且越來越多的企業首選焊接機器人作為技術改造的方案。

一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。

機器人折彎整合應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元;二是機器人與鐳射裝置或數控轉檯衝牀、工業機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

焊接機械手程式設計

夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作範圍的旋轉工作臺。

應用衝壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業,

採用焊接機器人的主要意義 ,穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接伸長度等對焊接結果起決定作用。採用機器人焊接時對於每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。

焊接機械手程式設計

大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重複作業的 操作中,以衝壓機械手代替人工進行工作,可以避免由於操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。

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